Préparez la crème pâtissière : faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue et grattée. Fouettez les jaunes, le sucre et la fécule, versez le lait chaud dessus en fouettant, puis remettez sur feu moyen sans cesser de fouetter jusqu'à ce que la crème épaississe. Filmez au contact et laissez refroidir au réfrigérateur.

Préparez la pâte : délayez la levure dans le lait tiède. Ajoutez le sucre, le sel, la cardamome et la muscade, puis la farine et le beurre mou. Pétrissez 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte souple et lisse.

Couvrez et laissez lever 1 heure dans un endroit tiède, jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Divisez la pâte en 12 boules d'environ 80 g. Placez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson, couvrez et laissez lever 30 minutes.

Préchauffez le four à 220 °C. Avec le fond d'un petit verre fariné, appuyez au centre de chaque boule pour creuser un puits large et profond, sans percer la pâte. Badigeonnez les bords d'œuf battu.

Fouettez la crème froide pour la lisser, puis garnissez chaque puits d'une bonne cuillère de crème, à la poche ou à la cuillère. Enfournez 10 à 12 minutes, jusqu'à ce que les brioches soient bien dorées. Laissez refroidir sur une grille.

Mélangez le sucre glace et l'eau chaude pour obtenir un glaçage épais. Étalez-le en anneau autour de la crème, puis trempez aussitôt dans la noix de coco râpée.