La veille, faites tremper les pois chiches secs dans au moins trois fois leur volume d'eau froide pendant 12 à 24 heures. Égouttez-les et séchez-les bien dans un torchon.

Préchauffez le four à 210 °C avec la plaque huilée de 2 cuillères à soupe d'huile à l'intérieur.

Mixez par à-coups l'oignon, l'ail, le persil et la coriandre, puis ajoutez les pois chiches crus, les épices, le sel et le poivre. Mixez jusqu'à obtenir une pâte fine et granuleuse qui se tient quand on la presse dans la main.

Ajoutez le bicarbonate et mélangez. Formez 20 galettes d'environ 4 cm, légèrement aplaties, et parsemez-les de graines de sésame.

Déposez-les sur la plaque chaude, badigeonnez le dessus avec le reste d'huile et faites cuire 25 minutes, en les retournant à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées.

Pendant la cuisson, mélangez le tahini et le jus de citron, puis ajoutez l'eau petit à petit jusqu'à obtenir une sauce lisse. Salez et servez avec les falafels chauds.