Prepare a massa: dissolva o fermento no leite morno. Junte o açúcar, o sal e o cardamomo e depois a farinha aos poucos. Sove por 5 minutos, acrescente a manteiga amolecida em pedaços e sove por mais 8 a 10 minutos, até a massa ficar lisa, elástica e desgrudar da tigela.

Cubra com um pano e deixe crescer por 1 hora em lugar morno, até dobrar de volume.

Prepare o recheio: misture a manteiga bem amolecida, o açúcar mascavo e a canela até obter um creme liso.

Abra a massa na bancada enfarinhada num retângulo de cerca de 30 × 50 cm. Espalhe o recheio por toda a superfície e dobre a massa em três no comprimento, como uma carta, para obter uma faixa de cerca de 10 × 50 cm.

Corte a faixa em 20 tiras de cerca de 2,5 cm. Torça cada tira, enrole duas vezes em volta de dois dedos e encaixe a ponta no centro para formar um nó. Coloque os nós em duas assadeiras forradas com papel-manteiga.

Cubra e deixe crescer por mais 45 minutos. Preaqueça o forno a 220 °C (200 °C com ventilação).

Pincele os pãezinhos com ovo batido, polvilhe o açúcar perlado e asse uma assadeira por vez, de 10 a 12 minutos, até dourarem. Deixe esfriar numa grade coberta com um pano para que fiquem macios.