Preparate la crema pasticcera: scaldate il latte con la bacca di vaniglia incisa e raschiata. Sbattete i tuorli con lo zucchero e l'amido, versate il latte caldo mescolando, poi rimettete sul fuoco medio senza smettere di mescolare finché la crema si addensa. Coprite con pellicola a contatto e fate raffreddare in frigorifero.

Preparate l'impasto: sciogliete il lievito nel latte tiepido. Aggiungete lo zucchero, il sale, il cardamomo e la noce moscata, poi la farina e il burro morbido. Impastate 10 minuti fino a ottenere un impasto morbido e liscio.

Coprite e lasciate lievitare 1 ora in un luogo tiepido, finché raddoppia di volume.

Dividete l'impasto in 12 palline da circa 80 g. Disponetele su una teglia con carta forno, coprite e lasciate lievitare 30 minuti.

Preriscaldate il forno a 220 °C. Con il fondo infarinato di un bicchierino, premete al centro di ogni pallina per creare un incavo largo e profondo, senza bucare l'impasto. Spennellate i bordi con l'uovo sbattuto.

Mescolate la crema fredda per renderla liscia e riempite ogni incavo con un bel cucchiaio, con la sac à poche o un cucchiaio. Infornate per 10-12 minuti, finché sono ben dorate. Lasciate raffreddare su una gratella.

Mescolate lo zucchero a velo con l'acqua calda per ottenere una glassa densa. Stendetela ad anello intorno alla crema, poi immergete subito nel cocco grattugiato.